Bien qu’auteur d’une originale Scène Champêtre pour harmonie, Joseph-François Rauski (1837-1910) ne doit sa notoriété que pour avoir signé en 1879, à la demande du colonel Millot, commandant du 18e Régiment d’infanterie, une marche Le Régiment de Sambre-et-Meuse, sur une chanson patriotique, musique de Robert Planquette (1848-1903) paroles de Paul Cézano qui évoque les armées révolutionnaires de 1792 et date de 1867.
Jouée pour la première fois le 14 juillet 1879 à Pau, la version militaire de Sambre-et-Meuse connut un succès immédiat. Le ministre de la guerre, le général Ferron décida d’officialiser la marche dans les musiques régimentaires, lui conférant le statut de troisième « hymne » national, après La Marseillaise et le Chant du Départ.