Bob Vos (1910–1963) était un compositeur néerlandais qui, à partir de 1957, a étudié la composition auprès de Henk Badings au Conservatoire de Bruxelles. On sait peu de choses sur ses premières années, mais son œuvre témoigne d'une évolution manifeste vers un langage musical plus moderne, voire parfois expérimental.

Pour orchestre d'harmonie, Vos a écrit trois œuvres célèbres : le *Concertino pour clarinette en mi bémol et orchestre d'harmonie* (1961), *Hymn 1962* (1962) et le *Concertino pour clarinette en mi bémol et orchestre d'harmonie* (1963). Cette dernière œuvre a été composée sur commande de l'ancien ministère de l'Éducation, des Arts et des Sciences, en partie grâce aux critiques élogieuses suscitées par le premier *Concertino pour clarinette en mi bémol et orchestre d'harmonie*. La création de ce premier *Concertino* a eu lieu le 11 octobre 1961 à la salle de concert municipale de Haarlem. L'œuvre a été interprétée par la Musique de la Marine royale néerlandaise sous la direction de Henk van Lijnschooten, avec G.H. Smit en soliste. Le compositeur ainsi que son professeur, Henk Badings, étaient présents lors de cette première.

Un critique a relevé des affinités stylistiques entre cette musique et l'œuvre de Badings, tout en notant que l'approche de Vos était quelque peu plus fragmentaire — reflétant une volonté de se rapprocher d'un univers sonore plus moderne, intégrant notamment des influences de la musique sérielle. Bien que l'accompagnement ait été qualifié de robuste, l'œuvre a été accueillie avec un grand enthousiasme. Le compositeur, le soliste et l'orchestre ont tous reçu une ovation debout, faisant de la création de ce *Concertino pour clarinette en mi bémol et orchestre d'harmonie* un succès retentissant.